岳飞(1103-1141)，字鹏举，出生于相州汤阴今属河南.南宋名将，历史上著名的爱国军事家，民族英雄。他从小就爱好习武，并练就一身好武艺。在19岁的时候，开始参军抗金。历史上有“岳母刺字”的故事.参军后，岳飞遵行母亲对他说的话，精忠报国。
岳飞参军后，由于在战场上十分英勇，又很聪明，终于得到赏识，被提升为大将军。在岳飞生活的年代，中国的大部分土地都被金国占领着。
金兵的将领是兀术，平常总戴着一顶尖尖的帽子，帽子上还有两条狐狸尾巴做的带子。兀术是一个非常阴险狡猾的人，他在两军交战时，常用铁链把战马连在一起，拉着用铁甲包成的战车。兀术就用这些办法，经常打败宋朝的军队，他的军队被称为“铁拐马”。
这次，皇帝派岳飞攻打兀术。岳飞为了能想出对付兀术的办法，好几天都没有睡好觉。在岳飞的队伍里有一个名叫牛皋的军官，和岳飞的关系挺不错的。
牛皋是一位非常勇敢的军官，他见岳飞迟迟不进攻，就跑到岳飞的大帐里大喊:“岳元帅，你怎么还不派兵攻打那个兀术啊?都快把我给闷死了!”
“那你有什么好办法可以打败兀术的铁拐马?”岳飞和气地问牛皋。
只要大帅给我3000人马，我保证提着那兀术的人头来见你。”牛皋把胸脯拍得啪啪”直响，大声说。
“好的!”岳飞很快就点头答应了，岳飞知逆牛皋打仗时不爱动脑筋!故意让他去打一仗，也好让他得些教训。
第二天，牛皋骑着他的大黑马，提着斧头，一副威风的样子，后而跟着岳飞给他的3000人马。
兀术的大军也早已摆好了阵势，正等待着岳飞的部队。为了让牛皋钻进他事先设好的埋伏圈里，兀术还故意派几个小兵去冲牛皋大喊:‘牛、牛、牛……
牛皋很生气，拿起斧头就向兀术冲了过去:“老狐狸看招，兄弟们冲啊、杀啊……”牛皋哪里知道，他已经陷入了兀术的埋伏圈里。只见兀术拿起一而黑旗往空中一舞，牛皋的身旁马上就出现了拴着铁链和包着铁皮的铁拐马”。
牛皋的队伍一着就害怕极了，立刻阵形大乱，一个个都吓得到处乱跑。牛皋并没有慌，因为他觉得这并没有什么可怕的，他用斧头去砍铁拐马”，可不知道为什么，无论他怎么砍，也砍不坏，原来铁拐马”都是用铁皮包的。牛皋这回可慌了神。
“真是的，铁皮都能……唉，上当了啊!”牛皋赶紧调转马头，往回跑。
我,我……”牛皋见到岳飞后，满脸通红，不好意思地支吾着。
没事的，我们并没有多大损失!”岳飞见牛皋一脸羞愧，忙安慰他说。
唉……我……牛皋还是很不好意思。
岳飞语重心长地拍了拍牛皋的肩膀，这回知道打仗也要多动脑筋了吧!”
后来，经过岳飞的努力，终于想出了破解铁拐马的方法。岳飞让人把镰刀缠在竹竿上，在打仗的时候，专门用它来钩马的小腿，这回“铁拐马”就成了“拐马”了。兀术的大军被岳飞的军队打得大败，从此，岳飞的军队就被人称为“岳家军”。
这个故事告诉我们:当我们正而临一个特别大的难题，处理不好这个难题，会让你和朋友之间产生不愉快。要记住，无论什么时候，友谊与朋友对我们来说都是很重要的。如果你的朋友正在反对你，那就让事实来说话!不要去责怪你的朋友，因为很多时候，朋友也是为了你好。
另外，我们还要明白:没有人喜欢过分的责备，鼓励远比责备有用得多!如果你的朋友已经意识到自己错了，那么，就再给他一次机会。岳飞就是这样做的，要不然，他也不会被那么多军官、士兵所爱戴。